Stäubli
こちらのメーカーはロボット単体での販売も行っています。
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TS2シリーズ（産業用スカラロボット）
ABOUT
TS2-40
TS2 SCARA シリーズで新たなパフォーマンス クラスに参入しています。独自の JCS ドライブ技術を備えた完全に再設計された 4 軸マシンは、超短いサイクル タイムと高い再現性を実現します。また、革新的なカプセル化設計を採用しており、敏感な環境での使用に新たな可能性をもたらします。これは、TX2 6 軸ロボットも制御する汎用 CS9 コントローラーによって操縦されます 。
高速かつコンパクトな TS2-40 ロボットは、460 mm のリーチで最大可搬重量 8.4 kg などの特別な機能を備えています。
おすすめポイント
スマートなデザイン
・中空シャフトギアボックスによって実現された衛生的なカプセル化された 4 軸アーム、外部ケーブルなし ・あらゆる環境に対応 ・保護および追加のインストール オプションが利用可能 ・オプションのボールネジカバーとジャバラを使用したアーム全体でIP65
スマート接続ツール
・統合ツールチェンジャーが利用可能 (オプション) さまざまなツールの自動および手動接続/切断が可能 ・Cat5e を含む空気圧および電気回路はツールで利用可能
統合の柔軟性、モジュール式でスケーラブル
・ユ ニークな円筒形の封筒と小さな設置面積 ・軸 1 の動作範囲: ± 180° ・柔軟で拡張性のある統合を実現する床および天井への取り付けが可能
確実な投資回収のための一貫した信頼性
・起動とメンテナンスの要件が最小限に抑えられる ・すぐに移動できるコンセプト ・アームまたはコントローラーにバッテリーがありません ・すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスおよび交換可能 ・総所有コストの削減と投資収益率の向上
高性能運動学
・急速に変化するテクノロジーにおける 125 年以上の経験 ・軽くて硬い構造 コンパクトロボット用に特別に設計された特許取得済みの JCS スマート ギアボックス ・性能を損なうことなくNSF H1食用油と互換性があります
本番環境と完全に接続
スマートプロダクションへの接続: ・すべての本番デバイスおよび ERP との互換性 ・リアルタイムを含むすべての標準化された通信プロトコル グリッパーと製造される部品への接続: ・「バッチサイズ 1」でも生産される部品をモ ジュール式で安全に制御 ・マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化イーサネット Cat5e
仕様:TS2-40
TX2シリーズ（産業用6 軸多関節ロボット）
ABOUT
TX2-40
TX2 6 軸多関節ロボットは、世界最高基準の密閉型6軸アームです。
内部配線が可能であり、超衛生的なロボットで埃や水滴の多い過酷な環境や、無菌環境まで対応してます。
追加の保護機能、設置オプションも豊富で、保護等級IP65/67の上に内部加圧も行うことで水中にアームが浸かることも可能です。
オプションの SIL3-PLe 安全機能により、人との協働作業を確保しながら高い生産性が実現します 。
TX2-40 の可搬重量は最大 2 kg 、最大到達距離は 515 mmです。
おすすめポイント
世界で最も機能性の高い構造基準
どこでもどの用途でも使用できる設計
高性能駆動技術の採用
・加圧キットを使用したアーム全体で IP65/67以上の内部加圧を実現。世界最高の保護構造を実現してます。 ・中空シャフトドライブにより内部を守るカプセル化された 6 軸アーム、外部ケーブルはありません。 ・過酷で汚れた環境から無菌環境、特殊ガスなどあらゆる環境に対応 ・保護および追加のインストール オプションが利用可能です。
・360°取り付け可能で柔軟な統合が可能 ・広くて効率的な球状の作業範囲 ・Cat5e を含む統合された電気および空気圧ユーザー回路 ・追加のスマートな統合オプションをもたらす密閉型垂直ケーブル オプション
・コンパクトロボット用に特別に設計された特許取得済みの JCS スマート ギアボックス ・軽くて硬い構造 ・性能を損なうことなくNSF H1食用油も適用でき互換性があります。
メンテナンス性を最優先にした信頼できる設計
現場で使いやすい通信仕様
・起動とメンテナンスの要件が最小限に抑えられる ・すぐに移動できるコンセプト ・アームまたはコントローラーにバッテリーがありません ・すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスおよび交換可能 ・総所有コストの削減と投資収益率の向上
スマートプロダクションへの接続: ・すべての本番デバイスおよび ERP との互換性 ・リアルタイムを含むすべての標準化された通信プロトコル グリッパーと製造される部品への接続: ・「バッチサイズ 1」でも生産される部品をモジュール式で安全に制御 ・マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化イーサネット Cat5e
仕様:TX2-40
TX2touch POWER コボット シリーズ（協働ロボット）
ABOUT
TX2touch は、 高い生産性を維持しながら、人間とロボットの安全なコラボレーションを 実現するために設計された、ユニークなコボット シリーズです。実証済みの TX2 産業用ロボットをベースにしており、高度なスキン技術、素早い反応時間 、および組み込まれた モジュール式安全機能により、安全な操作を提供します 。TX2touch は、SIL3/PLe 安全レベルを持つ唯一の協働ロボットです 。TX2 ロボットとその CS9 コントローラーから継承されたパフォーマンス、スマートな接続性、信頼性により、生産性が高くなります。
ABOUT
HelMo モバイルロボットシステム
姉妹会社 ストーブリ WFTの産業モビリティに関する深い専門知識により、He l MOは自律的に動作 し 、多様な作業環境を移動し、独自の材料を収集し、その後、作業を実行します。
HelMoは、ロボットが人間と混ざり合って一緒に作業したり、単調なタスクを単独で処理したりする、人間とロボットのコラボレーションの次のレベルを表します。
おすすめポイント
工場内でのフレキシブルな動き
高いパフォーマンスとダイナミクス
自動運転
安全第一
CS9 コントローラを備えた TX2 ロボット、3 つのレーザー スキャナ、安全な PLC、および触覚エンクロージャは、モバイル ロボット システムの周囲に包括的な安全パッケージを作成します。オプションで、MRC アプリケーション用のロボット セーフ スキンを使用できます。
スピード、剛性、精度と安全性を兼ね備えた新しい TX2 ロボット シリーズと CS9 コントローラは、HelMo システムの重要な要素です。
移動ロボット システムは、作業環境内を自律的に駆動し、ナビゲートします。堅牢なスプリング式ドライブ ユニットにより、ほぼすべての産業分野での運用が可能です。所定の床の状態を変更する必要はありません。
直感的なマッピング
革新的で直感的な制御コンセプトにより、HelMo の作業環境の迅速なマッピングが可能になります。モバイル デバイスによって制御され、正確なレーザー スキャナ データに基づいて正確な地図が短時間で作成されます。
技術仕様
