NACHI(不二越)
Industrial robot ＆ Collaborative robot
THE FORM FOLLOWS FUNCTION
ぶつかる前に止まり、自動で作業を再開するロボット
クラストップレベルの高速・高精度動作！
安全性と生産性を両立した協働ロボット。
MZS05(MZSseries)
1.特長・メリット
クラストップレベルの高速・高精度
MZS05は、MZシリーズと共通のメカニズムを採用し、クラストップレベルの高速動作と高精度を実現しています。
非協働時動作 最大2,500mm/s
協働時動作 最大1,000mm/s
位置繰り返し精度 ±0.02mm
幅広い用途に対応
スリムでコンパクトなボディと安全柵不要の設計により、限られたスペースでも導入が可能です。AMRへの搭載など、物流分野をはじめ幅広い用途に対応します。さ らに、優れたクリーン性能（ISOクラス4）と豊富なアプリケーションにより、電機・電子業界から食品・日用品分野まで、多様な業種でご活用いただけます。
中空手首構造が接触リスクを低減
アーム内にケーブル類を収納することで接触リスクを低減し、パーツ同士の干渉を抑えることで信頼性も向上。すっきりとした外観も得られます。
優れた安全性
・衝突検知機能を備え、協働ロボットの安全性を保証する各種認証準拠
ISO13849-1、ISO10218-1、ISO/TS15066
・挟まれリスクを最小化する形状設計・安全ソフト機能
2.機能
複数のセンサがロボット周辺を常時監視、
ぶつかる前に止まる
*１
*１ ぶつからない機能には限界があります。ロボット導入時にはリスクアセスメントを行い、正しく安全にご使用ください。
ベース部に組み込まれたレーザスキャナがロボット周辺を常時監視。
人や物の接近を感知すると非協働モードから協働モードに切り替わり自動的に速度を落とします。
さらにロボットに接近するとアームに内蔵された接近センサが検知。
人や物にぶつかる前にロボットが停止します。
3.構成と性能
様々な用途に対応する柔軟な構造
人と同じ空間で安心して作業でき、生産性を損なわない安全設計の協働ロボットです。
特長として、3種類のセンサーを標準搭載しています。
・トルクセンサ
・レーザースキャナ
・接近センサ（人の侵入・接近を検知）
さらに、ロボットの状態をひと目で確認できるLED表示灯を搭載。
動作状況に合わせて表示が変化し、視認性と安全性を高めます。
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
MZS series(協働ロボット)
５Kg可搬協働ロボット
MZシリーズの高速・高精度・信頼性に
協働ロボットとしての機能をプラス
1.特長・メリット
高速・高精度
高剛性設計により、当社従来機よりも協働モード時の動作速度と位置繰り返し制度が向上。
生産性向上に貢献します。
機 種
協働モード時速度
位置繰り返し精度
従来機
250mm/sec
±0.08mm
本機
1,000mm/sec
±0.02mm
中空手首構造
中空手首を通したハンドの配線引き回しで、周辺設備との干渉を回避し、
設備レイアウトの小型化を実現します。
優れた安全性
・安全規格ISO10218-1/13849-1/TS15066に準拠した安全設計。
・機体にセンサを内蔵し外力を検知する「衝突検知機能」、制御盤内に稼働状態を常に監視する「ロボット監視ユニット」 を搭載することにより、作業者の安全を確保します。
産業用ロボット
世界最速、軽量コンパクトロボット
MZseries
多種多様に対応可能！
幅位広いニーズにお応えするシリーズ
1.特長・メリット
高速・高精度
位置繰り返し精度が向上し、更に高度な作業への対応が可能となり、
軌跡精度の向上によりタクトタイムを削減
位置繰り返し精度：ずれ量を従来機比約3/4*に低減
軌跡精度：ずれ量を従来機比約1/3*に低減
中空手首構造
中空手首を通したハンド配線引き回しで、周辺設備との干渉を回避。
狭小なスペースでも柔軟に稼働。
