
NACHI

こちらのメーカーはロボット単体での販売も行っています。
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MZS05
これまでの協働ロボットは、一般的に人と接触した際に停止することから、ロボットの動作速度やハンド、掴んでいるワークによっては、ケガなどの潜在的なリスクがあった。そのため、作業者の接触に対する不安や、ユーザー内での安全規定による制約が残るなど、協働ロボットの導入・普及には高いレベルでの安全性が求められていた。 今般、従来品からの高速・高精度による生産性はそのままに、人の接近を検知するセンサーを内蔵し、ぶつかる前に停止する小型協働ロボット「MZS05」を市場投入。従来の協働ロボットよりも格段に向上した安全性能でロボットの活用分野を拡大し、自動化ニーズを取り込んでいく。
製品仕様
・最大可搬重量:5kg
・最大リーチ:927mm
・本体重量:60kg
おすすめポイント

優れた安全性能
人や障害物の接近を検知するセンサーを、ロボット本体のアーム前側などに複数内蔵。360°どこから作業者が接近しても、ぶつかる前にロボットが停止し、衝突による危険を回避する。また、検知された 障害物が取り除かれると、ロボットは追加操作無しに動作を再開する。これにより、作業者の不安を 解消し、生産性の低下も防ぐ。 ・センシング距離: 減速は 5,000mm以内(任意に設定可能) 停止は 500mm以内

協働ロボットトップクラスの高速・高精度
小型協働ロボットとしてクラストップレベルの高速・高精度を実現し、 お客様の生産性向上に貢献する。 ・最高速度:1,000mm/sec(協働時)、2,500mm/sec(非協働時) ・位置繰り返し精度:±0.02mm

多様な現場に対応
中空手首構造を採用することでロボット本体外側の配線・ 配管の引き回しを不要にし、周辺装置との干渉リスクを低減。幅広いものづくり現場で、生産ラインのスマート化に貢献。
MZS Series
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MZ01
MZ01は、小型化と高剛性を両立した設計で、ワーク質量100g程度の小型部品を多く扱う電機・電子・EMS分野の製造現場において、設備の省スペース化を実現できます。
容積をこれまで不二越で一番最小だったMZ04の45%に縮減し、干渉範囲を同クラスのスカラ型ロボットよりも小さく抑えています。本体質量は10kgという軽さから、設備レイアウトの変更にもフレキシブルに対応で きます。
おすすめポイント



コンパクトなボディ
軽量で簡単に持ち運び可能
・MZ01は従来の小型ロボットMZ07,MZ04と比較しさらにコンパクトなボディを実現。 ・本体質量がわずか10Kgで、人が持ち運べる軽さを実現。 ・コンパクトなシステムの構築が可能。 ・従来機では1台しか配置できないような作業者一人のスペースに2台設置することも可能。 ・1kg可搬ロボットでは世界最小。
6軸垂直多関節ロボットならではの自由度
・6軸垂直多関節ロボット「MZ01」では、従来のようなハンドリングに加え、組立作業などの複雑な作業も可能となる。
クリーン対応
クリーン仕様(ISOクラス5相当)を標準装備することで、クリーンルームへの設置を可能に。
ISO 14644-1 CLASS5 相当
MZ Series
MZ F Series
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おすすめポイント

高速〜生産性の向上〜
MZ07F
ものづくりの現場では、生産年齢人口の減少に伴う人手不足や人件費高騰を背景に、ロボットを活用した自動化が加速しています。
不二越は2013年に高速・小型・軽量を特長とするコンパクトロボットMZ07を発売して以来、ラインナップを拡充し、世界の小型ロボット市場の深耕にとり組んできました。
今般、さらなる生産性向上や電機・電子部品の小型化に伴うニーズに応えるため、従来のMZ07をより高速・高精度に改良したMZ07Fを市場へ投入。

統合の柔軟性、モジュール式で高精度
~高度な作業への対応、タクトタイムの削減~

中空手首構造 ~省スペース化~
・世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに
・加速・減速性能の向上によりタクトタイムを従来機より最大43%短縮
・位置繰り返し精度が向上し、更に高度な作業への対応が可能。 ・軌跡精度の向上によりタクトタイムを削減 ・位置繰り返し精度:ずれ量を従来機比約3/4に低減 ・軌跡精度:ずれ量を従来機比約1/3に低減
・中空手首を通したハンド配線引き回しで、周辺設備との干渉を回避
・狭小なスペースでも柔軟に稼働
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MZ Series(防塵・防滴)

おすすめポイント

さまざまな用途に対応
幅広い用途に対応するため、手首・本体ともにフルカバー化。
防塵防滴(IP67)、防錆対応を標準装備

コンパクト・スリムなボディ
ベースサイズ17%削減、ロボット本体の29%の軽量化を実現(当社従来比較)。コンパクトなシステム構築に貢献
MZ12
2023年不二越は世界最速・軽量コンパクトロボットMZ07(7kg可搬)を市場投入し、小型ロボット市場へ本格的に参入。
以降、MZ04(4kg可搬)をはじめ、可動範囲の広いロングアーム型、人と協働可能な低出力型など、MZシリーズのラインナップを拡充し、とくに世界の電機・電子・EMS分野において、高い評価とマーケットシェアを獲得している。
このような中、電機・電子・EMSをはじめ食品・医療品など幅広い産業分野で、FA化ニーズが高まり、搬送から組立、機械加工、包装・箱詰めまで、あらゆる人手作業をロボットに置き換える動きが強まっている。
そのことを受け、MZシリーズの小型軽量・高剛性の特長を持ち、さらに可搬重量を引き上げて、ワーク・用途の適用範囲を拡大し、多彩な作業を高速・高精度に実現するMZ12(12kg可搬)を市場投入。
クラストップレベルの高速・高精度
幅広い用途に対応するため、手首・本体ともにフルカバー化。
防塵防滴(IP67)、防錆対応を標準装備

広い作業域
同一クラスではトップの作業領域を持ち、パワフルな手首トルクで大型ワーク、ハンドにも対応し、幅広い用途に対応

各種アプリケーションに対応
各種アプリケーションで要望される配線・配管を標準装備。
ロボット本体外側の配線・配管の引き回しが不要
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MZ25(中型中空ロボット)

MZ25
中型ロボットMZ25(25kg可搬) は、自動化ニーズがますます高まる自動車部品・一般産業機械分野をターゲットにしており、MZシリーズの特長である高速・高精度、高い汎用性をそのままに、中型クラスではトップレベルの作業領域とパワフルな手首トルクで大型ワークやハンドにも対応できます。これらの強みを武器に、中型ロボット市場におけるシェア拡大を進めていきます。
おすすめポイント

高い汎用性
クラストップレベルの作業領域と手首トルクで大型ワ ークやハンドに対応。
ローディングやバリ取り、組立など幅広い用途での利用が可能

豊富なアプリケーションに対応
独自の中空手首構造で、配線・配管と大口径エアーホースなどを機体内に標準装備させ、ユーザーの利便性を向上
高速・高精度動作
軽量化と高剛性を両立した設計で、クラストップレベルの高速・高精度動作を実現
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中可搬ロボット
MZ50F
中型ロボットMZ25(25kg可搬)は、自動化ニーズがますます高まる自動車部品・一般産業機械分野をターゲットにしており、MZシリーズの特長である高速・高精度、高い汎用性をそのままに、中型クラスではトップレベルの作業領域とパワフルな手首トルクで大型ワークやハンドにも対応できます。これらの強みを武器に、中型ロボット市場におけるシェア拡大を進めていきます。
おすすめポイント




高い汎用性
高速かつ高精度
多彩な標準アプリケーション配線、配管
「MZ50F」は、従来機「MC50」と比較して、高速性能を 保ちつ つ、クラストップの 最 大リーチと広 い 動 作 範囲を実現した。
C A E を用いた 最 適 設 計により、ロボット本体を軽 量化し、各軸動作の高速化を実現した。また、軽量化に伴う剛性低下を最小限に抑制し、軌跡精度(最大ズレ量)を従来機「MC50シリーズ」の約半分まで向上した。(図8)加えて、位置繰返し精度±0.06mmと高精度を実現している。
各種アプリケーションで要望される配線・配管を標準対応することができ、ロボット本 体外 側の配 線・配管の引き回しは不要となり、ユーザーの利便性を高めている。
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協働ロボット
中空手首を通した ハンド配線引き回しで、
周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの
小型化を実現します