３Dビジョンを使用してのバラ積みピッキング

３Dビジョンを使用しての

バラ積みピッキング

01.

・3Dビジョンでバラ積み対応
複雑なバラ積みワークも3Dビジョンで正確にピッキング。

・FANUC協働ロボットで重量物も楽々搬送（35kg～50kgの重量物にも対応可能）

①作業人数削減

②人を単純作業から解放

③製品の安定生産実現

①三次元的に物体の確認が可能

②バラ積み状態でも指示通りに把持可能

③衝突検知の精度が良い

世界最大可搬重量

協働ロボットFANUC

FANUCのCR 35iBを使用。この協働ロボットは仕様などを変更せずにリーチの範囲を制限すること35Kg〜50Kgまでの可搬に対応可能。17kgクラスの部品もスムーズかつ安全にハンドリングでき、作業の省力化・効率化を支援します。

3Dビジョンでバラ積みのワークにも対応

三次元認識が可能な3Dビジョンシステムを活用することで、バラ積みされたワークでも正確な位置・姿勢を把握し、ロボットによる安定した自動ピッキングが可能になります。物体の形状や配置がランダムでも、指示通りの把持を実現します。

衝突検知あり、

安全柵不要で小スペース

FANUC製協働ロボットには、高精度な衝突検知機能が標準搭載されており、わずかな接触でも即座に動作を停止。動画のように人が触れただけで止まるため、安全柵が不要で、人とロボットが同じ空間で安心して作業できます。